邊海防近海船舶管理全天候遠(yuǎn)距離晝夜監(jiān)測系統(tǒng)雷達(dá)光電AIS綜合監(jiān)測系統(tǒng)

功能簡介

現(xiàn)有技術(shù)中，在對水上目標(biāo)探測、跟蹤、識別和監(jiān)視時，大多都是雷達(dá)和光電、AIS分開工作，具體的，首先由雷達(dá)探測目標(biāo)區(qū)域，當(dāng)雷達(dá)探測到目標(biāo)物體的位置信息后，將該位置信息顯示到雷達(dá)顯示屏上；操作人員通過觀察雷達(dá)顯示屏，獲知目標(biāo)物體的位置信息，然后在該位置信息的指導(dǎo)下，操作人員手動不斷調(diào)整光電設(shè)備的拍攝方向，使光電設(shè)備對準(zhǔn)目標(biāo)物體，通過操控光電設(shè)備對目標(biāo)物體成像，獲得直觀、清晰的目標(biāo)圖像，完成對目標(biāo)物體識別的目的。

上述對海上目標(biāo)探測、跟蹤、識別和監(jiān)視的過程中，通過操作人員手動操作完成雷達(dá)與光電設(shè)備的協(xié)同工作，具有協(xié)同效率差的缺陷；進(jìn)而無法準(zhǔn)確對目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤和識別。

針對這種技術(shù)缺陷，本系統(tǒng)采用雷達(dá)和光電一體化綜合探測技術(shù)，集成雷達(dá)和光電設(shè)備，自動化程度高，能夠準(zhǔn)確高效的實現(xiàn)對目標(biāo)物體的探測、跟蹤、識別和監(jiān)視。 導(dǎo)航雷達(dá)完成海面目標(biāo)的搜索、跟蹤，小目標(biāo)模塊在雷達(dá)探測基礎(chǔ)上，進(jìn)一步對海雜波背景下的目標(biāo)進(jìn)行檢測、跟蹤處理，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并完成跟蹤；準(zhǔn)確地引導(dǎo)控制光電設(shè)備指向目標(biāo)所在位置，提供目標(biāo)雷達(dá)坐標(biāo)信息。采用高采樣率對導(dǎo)航雷達(dá)原始視頻進(jìn)行采樣，進(jìn)行跨周期數(shù)字化相關(guān)處理，并利用實際海雜波背景下目標(biāo)動態(tài)特性數(shù)據(jù)庫，對強(qiáng)雜波背景下的小目標(biāo)進(jìn)行模式識別，在信噪比較低的情況下能有效區(qū)分目標(biāo)和雜波，大大提高了系統(tǒng)在強(qiáng)海雜波背景下對小目標(biāo)探測能力，并通過網(wǎng)絡(luò)傳給上位計算機(jī)。

光電設(shè)備完成海面目標(biāo)觀察、跟蹤和識別，具備受控和獨立工作兩種模式；晝夜對觀察海域進(jìn)行目標(biāo)檢測、成像，對目標(biāo)圖像信息進(jìn)行視頻處理和跟蹤。獨立工作模式：能手動或自動進(jìn)行區(qū)域掃描，能在夜間對海上目標(biāo)進(jìn)行檢測、成像，獲取直觀、真實、清晰的目標(biāo)圖像，探測海上目標(biāo)，對其進(jìn)行圖像識別和自動跟蹤；受控工作模式：在雷達(dá)引導(dǎo)下，對目標(biāo)快速成像、識別和跟蹤；自動跟蹤目標(biāo)。

系統(tǒng)采用世界領(lǐng)先的雷達(dá)低慢小目標(biāo)自動檢測跟蹤算法和專利技術(shù)，能在各種復(fù)雜環(huán)境下，能對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)各類目標(biāo)同時進(jìn)行自動檢測跟蹤。系統(tǒng)可用一部雷達(dá)引導(dǎo)一套或多套、本地和異地的光電設(shè)備對指定目標(biāo)進(jìn)行視頻跟蹤。

系統(tǒng)可組網(wǎng)聯(lián)合工作,也可獨立工作，可靈活選配雷達(dá)、光電設(shè)備、雷達(dá)目標(biāo)綜合處理機(jī)、顯控設(shè)備和輔助設(shè)備的型類和數(shù)量，配合不同的關(guān)鍵軟件，滿足不同用途需要；也可以對原有雷達(dá)和光電設(shè)備進(jìn)行升級改造，綜合提高原有系統(tǒng)的探測、跟蹤性能。

多雷達(dá)-光電-AIS綜合監(jiān)控系統(tǒng)

人工智能圖像識別

系統(tǒng)通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行智能圖像與視頻分析，深度學(xué)習(xí)是近十年來人工智能領(lǐng)域取得的重要突破。它在語音識別、自然語言處理、計算機(jī)視覺、圖像與視頻分析、多媒體等諸多領(lǐng)域的應(yīng)用取得了巨大成功。通過大規(guī)模訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從大數(shù)據(jù)中自動提取特征，不斷提高智能識別系統(tǒng)的性能。

船只智能識別

雷達(dá)引導(dǎo)定位

全自動、全量程、遠(yuǎn)距離小目標(biāo)智能雷達(dá)探測監(jiān)視和光電識別系統(tǒng)，具備多目標(biāo)自動持續(xù)穩(wěn)定跟蹤、多種智能報警功能、支持雷達(dá)視頻實時存儲、支持留查取證的雷達(dá)視頻聯(lián)動回放功能等。光電系統(tǒng)能夠接受雷達(dá)引導(dǎo)，對雷達(dá)探測到的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤、識別和視頻取證，如下圖所示，雷達(dá)探測到某目標(biāo)，在該目標(biāo)上點擊鼠標(biāo)右鍵-選擇對應(yīng)的光電設(shè)備對其進(jìn)行跟蹤，則光電設(shè)備會自動定位到該目標(biāo)，對其進(jìn)行視頻跟蹤取證等。

雷達(dá)-AIS引導(dǎo)光電

智能光電跟蹤

智能雷達(dá)光電一體化探測系統(tǒng)還具備光學(xué)圖像跟蹤和識別核心算法技術(shù)，為保證系統(tǒng)能夠在戶外惡劣環(huán)境中實現(xiàn)對目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤，該系統(tǒng)采用了多項技術(shù)：利用視頻穩(wěn)像技術(shù)解決設(shè)備抖動問題；采用在線學(xué)習(xí)機(jī)制對跟蹤器進(jìn)行實時更新，保證目標(biāo)外觀和視角發(fā)生變化依然能夠迅速適應(yīng)；同時存儲多個模板，使得目標(biāo)即使消失一段時間依然能夠恢復(fù)跟蹤；利用目標(biāo)上的局部細(xì)節(jié)信息提高系統(tǒng)的抗遮擋能力；利用特征自學(xué)習(xí)技術(shù)挑選出最適合表達(dá)當(dāng)前目標(biāo)的特征，使系統(tǒng)不受到光照和陰影等影響；采用特征高速提取技術(shù)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)位置預(yù)測技術(shù)，在目標(biāo)相對變小的情況下也能進(jìn)行實時穩(wěn)定跟蹤；能夠識別目標(biāo)的種類，提供必要的信息用于事后分析；檢測系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)定位目標(biāo)外框，為目標(biāo)的尺寸測量提供關(guān)鍵信息。

光電設(shè)備不但能接受雷達(dá)引導(dǎo)，對雷達(dá)探測目標(biāo)進(jìn)行自動跟蹤、識別和視頻跟蹤，還能將自身設(shè)備信息反饋給雷達(dá)，與雷達(dá)雙向通訊，完成聯(lián)動。系統(tǒng)配置靈活，可組網(wǎng)運行，也可獨立工作，支持雷達(dá)和光電一對一、多對一、一對多、多對多等多種系統(tǒng)組成模式。雷達(dá)與光電系統(tǒng)之間采用網(wǎng)絡(luò)通訊，采用平臺無關(guān)的json數(shù)據(jù)格式通訊，可部署在同一主機(jī)或不同主機(jī)，可獨立運行也可協(xié)同工作。